这里列出了所有命名空间成员，并附带其对应命名空间的说明文档:

- p -

• PI : rm
• PI_2 : rm
• PI_4 : rm
• pilot_param : rm::para
• PITCH : rm
• PixChannel : rm
• planar_tracker_param : rm::para
• point2matx() : rm
• POS_X : rm
• POS_Y : rm
• POS_Z : rm