dataio.hpp 文件参考

IMU 数据 更多...

#include <array>
#include <iosfwd>
#include <vector>

dataio.hpp 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

类
struct	rm::ImuData
	IMU 数据 更多...
struct	rm::ImuData::Translation
	移动姿态信息 更多...
struct	rm::ImuData::Rotation
	转动姿态信息 更多...

命名空间
namespace	rm

函数
void	rm::writeCorners (std::ostream &out, const std::vector< std::vector< std::array< float, 2 > > > &corners)
	导出角点数据
void	rm::readCorners (std::istream &in, std::vector< std::vector< std::array< float, 2 > > > &corners)
	导入角点数据

详细描述

IMU 数据

作者

RoboMaster Vision Community

版本

1.0

日期

2023-01-12

版权所有

Copyright 2023 (c), RoboMaster Vision Community