rm::ImuData::Translation结构体 参考

移动姿态信息 更多...

#include <rmvl/core/dataio.hpp>

rm::ImuData::Translation 的协作图:

Public 属性
float	x = 0.f
	x 方向位置、距离（向右运动为正） \(p_x\)
float	y = 0.f
	y 方向位置、距离（向下运动为正） \(p_y\)
float	z = 0.f
	z 方向位置、距离（向前运动为正） \(p_z\)
float	vx = 0.f
	x 方向速度（向右运动为正） \(v_x\)
float	vy = 0.f
	y 方向速度（向下运动为正） \(v_y\)
float	vz = 0.f
	z 方向速度（向前运动为正） \(v_z\)

详细描述

移动姿态信息

类成员变量说明

vx

float rm::ImuData::Translation::vx = 0.f

x 方向速度（向右运动为正） \(v_x\)

vy

float rm::ImuData::Translation::vy = 0.f

y 方向速度（向下运动为正） \(v_y\)

vz

float rm::ImuData::Translation::vz = 0.f

z 方向速度（向前运动为正） \(v_z\)

x

float rm::ImuData::Translation::x = 0.f

x 方向位置、距离（向右运动为正） \(p_x\)

y

float rm::ImuData::Translation::y = 0.f

y 方向位置、距离（向下运动为正） \(p_y\)

z

float rm::ImuData::Translation::z = 0.f

z 方向位置、距离（向前运动为正） \(p_z\)

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该结构体的文档由以下文件生成:

• rmvl/core/dataio.hpp