这里列出了所有类成员，并附带类的详细说明:

- r -

• R() : rm::CameraExtrinsics, rm::KalmanFilterStaticDatas< Tp, StateDim, MeasureDim >
• r_gain : rm::para::GalaxyCameraParam, rm::para::HikCameraParam, rm::para::MvCameraParam, rm::para::OptCameraParam
• radius() : rm::TrackerState
• RaHeap() : rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >
• RATIO_THRESHOLD : rm::para::LightBlobParam
• RAW_DATAS_SIZE : rm::para::RuneGroupParam
• read() : rm::Client, rm::ClientView, rm::HikCamera, rm::ImuData, rm::MvCamera, rm::OptCamera, rm::para::ArmorDetectorParam, rm::para::ArmorParam, rm::para::ArmorPredictorParam, rm::para::CameraParam, rm::para::CoreParam, rm::para::GalaxyCameraParam, rm::para::GravityCompensatorParam, rm::para::GyroCompensatorParam, rm::para::GyroDeciderParam, rm::para::GyroDetectorParam, rm::para::GyroGroupParam, rm::para::GyroPredictorParam, rm::para::GyroTrackerParam, rm::para::HikCameraParam, rm::para::LightBlobParam, rm::para::MvCameraParam, rm::para::OpcuaParam, rm::para::OptCameraParam, rm::para::PilotParam, rm::para::PlanarTrackerParam, rm::para::RuneCenterParam, rm::para::RuneDeciderParam, rm::para::RuneDetectorParam, rm::para::RuneGroupParam, rm::para::RuneParam, rm::para::RunePredictorParam, rm::para::RuneTargetParam, rm::para::RuneTrackerParam, rm::para::SpiRunePredictorParam, rm::para::TagDetectorParam, rm::para::TranslationDeciderParam, rm::SerialPort, rm::Server, rm::ServerView
• reconnect() : rm::HikCamera, rm::MvCamera, rm::OptCamera
• reference : rm::EwTopsis< Tp >, rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >, rm::UnionFind< Tp >
• remove() : rm::Client
• rendergraph : rm::DetectInfo
• reset() : rm::Timer
• retrieve_mode : rm::CameraConfig, rm::para::GalaxyCameraParam, rm::para::HikCameraParam, rm::para::MvCameraParam
• rho : rm::para::GravityCompensatorParam
• RobotTypeID : rm::RMStatus
• ROI_HEIGHT_RATIO : rm::para::ArmorParam
• ROI_SIZE : rm::para::ArmorParam
• ROI_WIDTH_RATIO : rm::para::ArmorParam
• rois : rm::DetectInfo
• roll() : rm::CameraExtrinsics, rm::ImuData::Rotation
• roll_speed : rm::ImuData::Rotation
• ROTATE_Q : rm::para::RuneTrackerParam
• ROTATE_R : rm::para::RuneTrackerParam
• rotation : rm::ImuData
• ROTSPEED_SIZE : rm::para::GyroGroupParam
• RUNE_DISTANCE : rm::para::RuneParam
• RuneDecider() : rm::RuneDecider
• RuneDetector() : rm::RuneDetector
• RunePredictor() : rm::RunePredictor
• RuneTracker() : rm::RuneTracker
• RuneTypeID : rm::RMStatus
• RungeKutta() : rm::RungeKutta
• RungeKutta2() : rm::RungeKutta2
• RungeKutta3() : rm::RungeKutta3
• RungeKutta4() : rm::RungeKutta4
• rvec() : rm::CameraExtrinsics