RMVL
1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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TranslationDeciderParam 参数模块 更多...
#include <rmvlpara/decider/translation_decider.h>
Public 成员函数 | |
bool | read (const std::string &path) |
从指定 YAML 文件中加载,并读取至 TranslationDeciderParam 中 | |
bool | write (const std::string &path) const |
将 TranslationDeciderParam 的数据写入指定的 YAML 文件中 | |
bool | load (const std::string &path) |
从指定 YAML 文件中加载 TranslationDeciderParam | |
Public 属性 | |
float | NORMAL_RADIUS_RATIO = 0.8f |
普通模式时射击半径比值 | |
|
inline |
bool rm::para::TranslationDeciderParam::read | ( | const std::string & | path | ) |
从指定 YAML
文件中加载,并读取至 TranslationDeciderParam
中
YAML
文件的后缀允许是 *.yml
和 *.yaml
[in] | path | 参数路径 |
bool rm::para::TranslationDeciderParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const |
float rm::para::TranslationDeciderParam::NORMAL_RADIUS_RATIO = 0.8f |
普通模式时射击半径比值
0.8f