RMVL  1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::para::TranslationDeciderParam结构体 参考

TranslationDeciderParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/decider/translation_decider.h>

rm::para::TranslationDeciderParam 的协作图:

Public 成员函数

bool read (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载,并读取至 TranslationDeciderParam
 
bool write (const std::string &path) const
 TranslationDeciderParam 的数据写入指定的 YAML 文件中
 
bool load (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载 TranslationDeciderParam
 

Public 属性

float NORMAL_RADIUS_RATIO = 0.8f
 普通模式时射击半径比值
 

详细描述

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::TranslationDeciderParam::load ( const std::string & path)
inline

从指定 YAML 文件中加载 TranslationDeciderParam

弃用
请使用 read 方法
函数调用图:

◆ read()

bool rm::para::TranslationDeciderParam::read ( const std::string & path)

从指定 YAML 文件中加载,并读取至 TranslationDeciderParam

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::TranslationDeciderParam::write ( const std::string & path) const

TranslationDeciderParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否写入成功

类成员变量说明

◆ NORMAL_RADIUS_RATIO

float rm::para::TranslationDeciderParam::NORMAL_RADIUS_RATIO = 0.8f

普通模式时射击半径比值

注解
默认值:0.8f

该结构体的文档由以下文件生成: