这里是所有变量, 及指向其所属类的链接:

- r -

• R : rm::KalmanFilterStaticDatas< Tp, StateDim, MeasureDim >
• r_gain : rm::para::GalaxyCameraParam, rm::para::HikCameraParam, rm::para::MvCameraParam, rm::para::OptCameraParam
• RATIO_THRESHOLD : rm::para::LightBlobParam
• RAW_DATAS_SIZE : rm::para::RuneGroupParam
• rendergraph : rm::DetectInfo
• retrieve_mode : rm::CameraConfig, rm::para::GalaxyCameraParam, rm::para::HikCameraParam, rm::para::MvCameraParam
• rho : rm::para::GravityCompensatorParam
• RobotTypeID : rm::RMStatus
• ROI_HEIGHT_RATIO : rm::para::ArmorParam
• ROI_SIZE : rm::para::ArmorParam
• ROI_WIDTH_RATIO : rm::para::ArmorParam
• rois : rm::DetectInfo
• roll : rm::ImuData::Rotation
• roll_speed : rm::ImuData::Rotation
• ROTATE_Q : rm::para::RuneTrackerParam
• ROTATE_R : rm::para::RuneTrackerParam
• rotation : rm::ImuData
• ROTSPEED_SIZE : rm::para::GyroGroupParam
• RUNE_DISTANCE : rm::para::RuneParam
• RuneTypeID : rm::RMStatus