RMVL
1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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识别信息结构体 更多...
#include <rmvl/detector/detector.h>
Public 属性 | |
cv::Mat | src |
原图 | |
cv::Mat | gray |
灰度图列表 | |
cv::Mat | bin |
二值图列表 | |
std::vector< cv::Mat > | rois |
ROI 列表 | |
cv::Mat | rendergraph |
渲染图 | |
std::vector< combo::ptr > | combos |
当前帧所有组合体 | |
std::vector< feature::ptr > | features |
当前帧所有特征 | |
识别信息结构体
cv::Mat rm::DetectInfo::bin |
二值图列表
std::vector<combo::ptr> rm::DetectInfo::combos |
当前帧所有组合体
std::vector<feature::ptr> rm::DetectInfo::features |
当前帧所有特征
cv::Mat rm::DetectInfo::gray |
灰度图列表
cv::Mat rm::DetectInfo::rendergraph |
渲染图
std::vector<cv::Mat> rm::DetectInfo::rois |
ROI 列表
cv::Mat rm::DetectInfo::src |
原图