rm::ImuData结构体 参考

IMU 数据 更多...

#include <rmvl/core/dataio.hpp>

rm::ImuData 的协作图:

类
struct	Rotation
	转动姿态信息 更多...
struct	Translation
	移动姿态信息 更多...

静态 Public 成员函数
static void	write (std::ostream &out, const ImuData &data) noexcept
	导出 IMU 数据，可以是输出到控制台，也可以是输出到文件
static void	read (std::istream &in, ImuData &data) noexcept
	导入 IMU 数据，可以是从控制台读取，也可以是从文件读取

Public 属性
struct rm::ImuData::Translation	translation
struct rm::ImuData::Rotation	rotation

详细描述

IMU 数据

示例

samples/detector/hik/sample_hik_armor_collection.cpp, samples/detector/hik/sample_hik_armor_size_classify.cpp, samples/detector/mv/sample_mv_armor_collection.cpp , 以及 samples/detector/mv/sample_mv_armor_size_classify.cpp.

成员函数说明

read()

static void rm::ImuData::read ( std::istream & in, ImuData & data )

staticnoexcept

导入 IMU 数据，可以是从控制台读取，也可以是从文件读取

• 读取的文件形如以下内容

  1.9, 2.11, 3.12, 4.13, 5.14, 6.15, 7.16, 8.17, 9.18, 10.19, 11.20, 12.21,
  13.22, 14.23, 15.24, 16.25, 17.26, 18.27, 19.28, 20.29, 21.30, 22.31, 23.32, 24.33,

• 例如，第一次调用 read 方法时，IMU 平移的数据为 (1.9, 2.11, 3.12, 4.13, 5.14, 6.15) 旋转的数据为 (7.16, 8.17, 9.18, 10.19, 11.20, 12.21)

参数

[in]	in	输入流对象
[out]	data	读取出的 IMU 数据

write()

static void rm::ImuData::write ( std::ostream & out, const ImuData & data )

staticnoexcept

导出 IMU 数据，可以是输出到控制台，也可以是输出到文件

• 以 imu_data 的整体写入到输出流对象的末尾

参数

[in]	out	输出流对象
[in]	data	待写入的 IMU 数据

类成员变量说明

rotation

struct rm::ImuData::Rotation rm::ImuData::rotation

translation

struct rm::ImuData::Translation rm::ImuData::translation

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该结构体的文档由以下文件生成:

• rmvl/core/dataio.hpp