数据读写（I/O）

数据读写（I/O） 的协作图:

类
struct	rm::ImuData
	IMU 数据 更多...

函数
void	rm::writeCorners (std::ostream &out, const std::vector< std::vector< std::array< float, 2 > > > &corners)
	导出角点数据
void	rm::readCorners (std::istream &in, std::vector< std::vector< std::array< float, 2 > > > &corners)
	导入角点数据

详细描述

函数说明

readCorners()

void rm::readCorners	(	std::istream &	in,
		std::vector< std::vector< std::array< float, 2 > > > &	corners )

#include <rmvl/core/dataio.hpp>

导入角点数据

• 读取的文件形如以下内容

  1.9, 2.11,
  3.12, 4.13, 5.14, 6.15,
  ---
  7.16, 8.17,
  ---

• 第一次调用 readCorners 时读取到的内容为 {(1.9, 2.11)} 和 {(3.12, 4.13), (5.14, 6.15)}

参数

[in]	in	输入流对象
[out]	corners	读取出的角点数据

示例

samples/tutorial_code/dataio/sample_read_corners.cpp.

writeCorners()

void rm::writeCorners	(	std::ostream &	out,
		const std::vector< std::vector< std::array< float, 2 > > > &	corners )

#include <rmvl/core/dataio.hpp>

导出角点数据

• 以 corners 的整体写入到输出流对象的末尾
• 文件内容可参见 readCorners

参数

[in]	out	输出流对象
[in]	corners	待写入的角点数据

示例

samples/tutorial_code/dataio/sample_write_corners.cpp.