这里是所有函数, 及指向其所属类的链接:

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• imu() : rm::combo, rm::GyroGroup
• imuConvertToCamera() : rm::Armor
• index() : rm::TrackerState
• inference() : rm::EwTopsis< Tp >, rm::OnnxNet
• init() : rm::KalmanFilterStaticDatas< Tp, StateDim, MeasureDim >, rm::RungeKutta
• Interpolator() : rm::Interpolator
• invalid() : rm::group, rm::GyroGroup, rm::PlanarTracker, rm::RuneTracker, rm::tracker
• isActive() : rm::Rune, rm::RuneTarget
• isContainBlob() : rm::Armor
• isOpened() : rm::HikCamera, rm::MvCamera, rm::OptCamera, rm::SerialPort