这里列出了所有类成员，并附带类的详细说明:

- g -

• g : rm::para::GravityCompensatorParam, rm::para::GyroCompensatorParam
• g_gain : rm::para::GalaxyCameraParam, rm::para::HikCameraParam, rm::para::MvCameraParam, rm::para::OptCameraParam
• gain : rm::para::GalaxyCameraParam, rm::para::HikCameraParam, rm::para::MvCameraParam, rm::para::OptCameraParam
• GalaxyCameraParam() : rm::para::GalaxyCameraParam
• gamma : rm::para::MvCameraParam, rm::para::OptCameraParam
• generate() : rm::RungeKutta
• get() : rm::HikCamera, rm::MvCamera, rm::OptCamera
• getArmorType() : rm::Armor
• getBase() : rm::ObjectType
• getBottomPoint() : rm::LightBlob
• getCenter3D() : rm::GyroGroup
• getComboRatio() : rm::Armor
• getContour() : rm::RuneCenter
• getContours() : rm::RuneTarget
• getCornerAngle() : rm::Armor
• getDataType() : rm::Variable, rm::VariableType
• getDuration() : rm::GyroTracker
• getError() : rm::Armor
• getFeatureDis() : rm::Rune
• getIntensity() : rm::OPTLightController
• getLeftPoint() : rm::Pilot
• getLengthRatio() : rm::Armor
• getMethods() : rm::Object, rm::ObjectType
• getNumberROI() : rm::Armor
• getPose() : rm::Armor, rm::GyroTracker
• getRadius() : rm::RuneTarget
• getRatio() : rm::RuneCenter, rm::RuneTarget
• getRawDatas() : rm::RuneGroup
• getRelativeAngle() : rm::combo, rm::tracker
• getRightPoint() : rm::Pilot
• getRotatedSpeed() : rm::GyroGroup, rm::GyroTracker, rm::RuneTracker
• getRotStatus() : rm::GyroGroup
• getSpeed3D() : rm::GyroGroup
• getTopPoint() : rm::LightBlob
• getTrackerState() : rm::GyroGroup
• getVanishNumber() : rm::group, rm::tracker
• getVariables() : rm::Object, rm::ObjectType
• getWidthRatio() : rm::Armor
• grab_mode : rm::CameraConfig, rm::para::GalaxyCameraParam, rm::para::HikCameraParam, rm::para::MvCameraParam
• GravityCompensator() : rm::GravityCompensator
• gray : rm::DetectInfo
• GRAY_THRESHOLD_BLUE : rm::para::ArmorDetectorParam, rm::para::GyroDetectorParam, rm::para::RuneDetectorParam
• GRAY_THRESHOLD_RED : rm::para::ArmorDetectorParam, rm::para::GyroDetectorParam, rm::para::RuneDetectorParam
• GyroCompensator() : rm::GyroCompensator
• GyroDecider() : rm::GyroDecider
• GyroDetector() : rm::GyroDetector
• GyroGroup() : rm::GyroGroup