#include <rmvlpara/detector/armor_detector.h>

rm::para::ArmorDetectorParam 的协作图:

Public 成员函数
bool	read (const std::string &path)
	从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `ArmorDetectorParam` 中

bool	write (const std::string &path) const
	将 `ArmorDetectorParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中

bool	load (const std::string &path)
	从指定 `YAML` 文件中加载 `ArmorDetectorParam`

Public 属性
int	GRAY_THRESHOLD_RED = 80
	二值化R-B阈值

int	GRAY_THRESHOLD_BLUE = 80
	二值化B-R阈值

double	MIN_CONTOUR_AREA = 25
	最小轮廓面积

float	MAX_TRACKER_DELTA_DIS = 255
	识别为相同装甲板序列时，装甲板中心在两帧之间允许的最大距离

float	MODEL_MEAN = 0.449
	分类网络归一化后的颜色均值

float	MODEL_STD = 0.226
	分类网络归一化后的颜色标准差

详细描述

ArmorDetectorParam 参数模块

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::ArmorDetectorParam::load ( const std::string & path )

inline

从指定 YAML 文件中加载 ArmorDetectorParam

弃用: 请使用 read 方法

函数调用图:

◆ read()

bool rm::para::ArmorDetectorParam::read ( const std::string & path )

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 ArmorDetectorParam 中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::ArmorDetectorParam::write ( const std::string & path ) const

将 ArmorDetectorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否写入成功

类成员变量说明

◆ GRAY_THRESHOLD_BLUE

int rm::para::ArmorDetectorParam::GRAY_THRESHOLD_BLUE = 80

二值化B-R阈值

注解: 默认值：80

◆ GRAY_THRESHOLD_RED

int rm::para::ArmorDetectorParam::GRAY_THRESHOLD_RED = 80

二值化R-B阈值

注解: 默认值：80

◆ MAX_TRACKER_DELTA_DIS

float rm::para::ArmorDetectorParam::MAX_TRACKER_DELTA_DIS = 255

识别为相同装甲板序列时，装甲板中心在两帧之间允许的最大距离

注解: 默认值：255

◆ MIN_CONTOUR_AREA

double rm::para::ArmorDetectorParam::MIN_CONTOUR_AREA = 25

最小轮廓面积

注解: 默认值：25

◆ MODEL_MEAN

float rm::para::ArmorDetectorParam::MODEL_MEAN = 0.449

分类网络归一化后的颜色均值

注解: 默认值：0.449

◆ MODEL_STD

float rm::para::ArmorDetectorParam::MODEL_STD = 0.226

分类网络归一化后的颜色标准差

注解: 默认值：0.226

该结构体的文档由以下文件生成:

rmvlpara/detector/armor_detector.h

Public 成员函数

Public 属性