rm::RuneGroup类 参考

神符序列组 更多...

#include <rmvl/group/rune_group.h>

类 rm::RuneGroup 继承关系图:

rm::RuneGroup 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::shared_ptr<RuneGroup>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const RuneGroup>
Public 类型 继承自 rm::group
using	ptr = std::shared_ptr<group>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const group>

Public 成员函数
group::ptr	clone () override
	从另一个序列组进行构造
void	sync (const ImuData &imu_data, double tick) override
	神符序列组同步操作
const auto &	getRawDatas () const
	获取原始数据队列
Public 成员函数 继承自 rm::group
virtual void	add (tracker::ptr p_tracker)
	添加追踪器至序列组
virtual bool	invalid () const
	判断是否为无效序列组
auto &	data ()
	获取同组所有的追踪器数据
size_t	size () const
	获取同组追踪器的数量
bool	empty () const
	判断同组追踪器是否为空
tracker::ptr	at (size_t idx) const
	获取指定追踪器
const auto &	center () const
	获取序列组中心
uint32_t	getVanishNumber () const
	获取丢帧数量
RMStatus	type () const
	获取该组类型

静态 Public 成员函数
static ptr	make_group ()
	构建 RuneGroup

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::group
std::vector< tracker::ptr >	_trackers
	同组追踪器
cv::Point2f	_center
	序列组中心
bool	_is_tracked {}
	是否为目标序列组
uint32_t	_vanish_num {}
	丢帧数量
RMStatus	_type {}
	序列组各状态

详细描述

神符序列组

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::RuneGroup::const_ptr = std::shared_ptr<const RuneGroup>

ptr

using rm::RuneGroup::ptr = std::shared_ptr<RuneGroup>

成员函数说明

clone()

group::ptr rm::RuneGroup::clone ( )

overridevirtual

从另一个序列组进行构造

返回

指向新序列组的共享指针

实现了 rm::group.

getRawDatas()

const auto & rm::RuneGroup::getRawDatas ( ) const

inline

获取原始数据队列

返回

原始数据队列

make_group()

static ptr rm::RuneGroup::make_group ( )

inlinestatic

构建 RuneGroup

sync()

void rm::RuneGroup::sync ( const ImuData & imu_data, double tick )

overridevirtual

神符序列组同步操作

注解

• 计算整个序列组当前帧的原始数据 raw_data，并同步至 datas 中

参数

[in]	imu_data	最新 IMU 数据
[in]	tick	最新时间点

实现了 rm::group.

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/group/rune_group.h