序列组/相关追踪器的空间集合（数据组件）

序列组/相关追踪器的空间集合（数据组件） 的协作图:

专题
	整车状态序列组
	神符序列组

类
class	rm::group
	相关追踪器的空间集合（序列组） 更多...
class	rm::DefaultGroup
	默认序列组（一般退化为 trackers 使用） 更多...

宏定义
#define	RMVL_GROUP_CAST(name)

详细描述

宏定义说明

RMVL_GROUP_CAST

#define RMVL_GROUP_CAST

(

name

)

#include <rmvl/group/group.h>

值:

    static inline ptr cast(group::ptr p_group) { return std::dynamic_pointer_cast<name>(p_group); } \
    static inline const_ptr cast(group::const_ptr p_group) { return std::dynamic_pointer_cast<const name>(p_group); }