rm::DefaultGroup类 参考

默认序列组（一般退化为 trackers 使用） 更多...

#include <rmvl/group/group.h>

类 rm::DefaultGroup 继承关系图:

rm::DefaultGroup 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::shared_ptr<DefaultGroup>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const DefaultGroup>
Public 类型 继承自 rm::group
using	ptr = std::shared_ptr<group>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const group>

Public 成员函数
group::ptr	clone () override
	从另一个序列组进行构造
void	sync (const ImuData &, double) override
	DefaultGroup 同步操作
Public 成员函数 继承自 rm::group
virtual void	add (tracker::ptr p_tracker)
	添加追踪器至序列组
virtual bool	invalid () const
	判断是否为无效序列组
auto &	data ()
	获取同组所有的追踪器数据
size_t	size () const
	获取同组追踪器的数量
bool	empty () const
	判断同组追踪器是否为空
tracker::ptr	at (size_t idx) const
	获取指定追踪器
const auto &	center () const
	获取序列组中心
uint32_t	getVanishNumber () const
	获取丢帧数量
RMStatus	type () const
	获取该组类型

静态 Public 成员函数
static ptr	make_group ()
	构建 DefaultGroup

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::group
std::vector< tracker::ptr >	_trackers
	同组追踪器
cv::Point2f	_center
	序列组中心
bool	_is_tracked {}
	是否为目标序列组
uint32_t	_vanish_num {}
	丢帧数量
RMStatus	_type {}
	序列组各状态

详细描述

默认序列组（一般退化为 trackers 使用）

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::DefaultGroup::const_ptr = std::shared_ptr<const DefaultGroup>

ptr

using rm::DefaultGroup::ptr = std::shared_ptr<DefaultGroup>

成员函数说明

clone()

group::ptr rm::DefaultGroup::clone ( )

inlineoverridevirtual

从另一个序列组进行构造

返回

指向新序列组的共享指针

实现了 rm::group.

make_group()

static ptr rm::DefaultGroup::make_group ( )

inlinestatic

构建 DefaultGroup

sync()

void rm::DefaultGroup::sync ( const ImuData & , double  )

inlineoverridevirtual

DefaultGroup 同步操作

实现了 rm::group.

---

该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/group/group.h