RMVL  1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::CameraConfig结构体 参考

相机初始化配置模式 更多...

#include <rmvl/camera/camutils.hpp>

rm::CameraConfig 的协作图:

Public 成员函数

template<typename... Args>
void set (Args... modes)
 设置配置模式
 

静态 Public 成员函数

template<typename... Args>
static CameraConfig create (Args &&...modes)
 创建相机初始化配置模式
 

Public 属性

TriggerChannel trigger_channel {TriggerChannel::Chn1}
 触发通道
 
GrabMode grab_mode {GrabMode::Continuous}
 采集模式
 
HandleMode handle_mode {HandleMode::Key}
 句柄创建方式
 
RetrieveMode retrieve_mode {RetrieveMode::OpenCV}
 数据处理模式
 

详细描述

相机初始化配置模式

成员函数说明

◆ create()

◆ set()

template<typename... Args>
void rm::CameraConfig::set ( Args... modes)
inline

设置配置模式

参数
[in]modes配置模式参数包

类成员变量说明

◆ grab_mode

GrabMode rm::CameraConfig::grab_mode {GrabMode::Continuous}

采集模式

◆ handle_mode

HandleMode rm::CameraConfig::handle_mode {HandleMode::Key}

句柄创建方式

◆ retrieve_mode

RetrieveMode rm::CameraConfig::retrieve_mode {RetrieveMode::OpenCV}

数据处理模式

◆ trigger_channel

TriggerChannel rm::CameraConfig::trigger_channel {TriggerChannel::Chn1}

触发通道


该结构体的文档由以下文件生成: