装甲板灯条更多...

#include <rmvl/feature/light_blob.h>

类 rm::LightBlob 继承关系图:

rm::LightBlob 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::shared_ptr<LightBlob>

using	const_ptr = std::shared_ptr<const LightBlob>

Public 类型继承自 rm::feature
using	ptr = std::shared_ptr<feature>

using	const_ptr = std::shared_ptr<const feature>

Public 成员函数
const cv::Point2f &	getTopPoint () const
	获取灯条顶端点

const cv::Point2f &	getBottomPoint () const
	获取灯条底端点

feature::ptr	clone () override
	从另一个特征进行构造

Public 成员函数继承自 rm::feature
float	area () const
	获取特征面积

const cv::Point2f &	center () const
	获取特征中心点

float	width () const
	获取特征宽度

float	height () const
	获取特征高度

float	angle () const
	获取特征角度

const auto &	corners () const
	获取特征角点

const RMStatus &	type () const
	获取状态信息

静态 Public 成员函数
static std::shared_ptr< LightBlob >	make_feature (const std::vector< cv::Point > &contour)
	LightBlob 构造接口

static ptr	make_feature (const cv::Point2f &top, const cv::Point2f &bottom, float width)
	LightBlob 构造接口，使用若干参数

额外继承的成员函数
Protected 属性继承自 rm::feature
float	_width {}
	特征宽度

float	_height {}
	特征高度

float	_angle {}
	特征角度

cv::Point2f	_center
	特征中心点

std::vector< cv::Point2f >	_corners
	特征角点

rm::RMStatus	_type
	状态类型信息

详细描述

装甲板灯条

注解: "/" 状态角度为正

成员类型定义说明

◆ const_ptr

using rm::LightBlob::const_ptr = std::shared_ptr<const LightBlob>

◆ ptr

using rm::LightBlob::ptr = std::shared_ptr<LightBlob>

成员函数说明

◆ clone()

feature::ptr rm::LightBlob::clone ( )

inlineoverridevirtual

从另一个特征进行构造

返回: 指向新特征的共享指针

实现了 rm::feature.

◆ getBottomPoint()

const cv::Point2f & rm::LightBlob::getBottomPoint ( ) const

inline

获取灯条底端点

◆ getTopPoint()

const cv::Point2f & rm::LightBlob::getTopPoint ( ) const

inline

获取灯条顶端点

◆ make_feature() [1/2]

static ptr rm::LightBlob::make_feature	(	const cv::Point2f &	top,
		const cv::Point2f &	bottom,
		float	width )

inlinestatic

LightBlob 构造接口，使用若干参数

参数

[in]	top	上顶点
[in]	bottom	下顶点
[in]	width	灯条宽度

返回: 若构造成功则返回 LightBlob 的共享指针，否则返回 nullptr

函数调用图:

◆ make_feature() [2/2]

static std::shared_ptr< LightBlob > rm::LightBlob::make_feature ( const std::vector< cv::Point > & contour )

static

LightBlob 构造接口

参数

[in] contour 特征轮廓

返回: 若构造成功则返回 LightBlob 的共享指针，否则返回 nullptr

该类的文档由以下文件生成:

rmvl/feature/light_blob.h

Public 类型

Public 成员函数

静态 Public 成员函数

额外继承的成员函数