RMVL  1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::VariableType类 参考final

OPC UA 变量类型 更多...

#include <rmvl/opcua/variable.hpp>

rm::VariableType 的协作图:

Public 成员函数

template<typename Tp , typename DecayT = typename std::decay_t<Tp>, typename = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<DecayT> || std::is_same_v<DecayT, const char *>>>
 VariableType (Tp val)
 单值构造,设置默认值
 
template<typename Tp , typename Enable = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<Tp> && !std::is_same_v<bool, Tp>>>
 VariableType (const std::vector< Tp > &arr)
 列表构造,设置默认值
 
const auto & data () const
 获取默认数据
 
DataType getDataType () const
 获取数据类型
 
UA_UInt32 size () const
 获取大小
 

静态 Public 成员函数

template<typename Tp >
static Tp cast (const rm::VariableType &val)
 将变量类型节点转化为指定类型的数据
 

Public 属性

uint16_t ns {1U}
 命名空间索引,默认为 1
 
std::string browse_name {}
 浏览名称 BrowseName
 
std::string display_name {}
 展示名称 DisplayName
 
std::string description {}
 变量类型的描述 - zh-CN
 

详细描述

OPC UA 变量类型

构造及析构函数说明

◆ VariableType() [1/2]

template<typename Tp , typename DecayT = typename std::decay_t<Tp>, typename = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<DecayT> || std::is_same_v<DecayT, const char *>>>
rm::VariableType::VariableType ( Tp val)
inline

单值构造,设置默认值

模板参数
Tp变量的存储数据类型,必须是基础类型或者 const char * 表示的字符串类型
参数
[in]val标量、数量值

◆ VariableType() [2/2]

template<typename Tp , typename Enable = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<Tp> && !std::is_same_v<bool, Tp>>>
rm::VariableType::VariableType ( const std::vector< Tp > & arr)
inline

列表构造,设置默认值

模板参数
Tp变量的存储数据类型,必须是基础类型
参数
[in]arr列表、数组

成员函数说明

◆ cast()

template<typename Tp >
static Tp rm::VariableType::cast ( const rm::VariableType & val)
inlinestatic

将变量类型节点转化为指定类型的数据

模板参数
Tp变量类型的数据类型
参数
[in]val变量类型节点
返回
Tp 该数据类型的数据
函数调用图:

◆ data()

const auto & rm::VariableType::data ( ) const
inline

获取默认数据

◆ getDataType()

DataType rm::VariableType::getDataType ( ) const
inline

获取数据类型

◆ size()

UA_UInt32 rm::VariableType::size ( ) const
inline

获取大小

注解
未初始化则返回 0

类成员变量说明

◆ browse_name

std::string rm::VariableType::browse_name {}

浏览名称 BrowseName

  • 属于非服务器层面的 ID 号,可用于完成路径搜索
  • 同一个命名空间 ns 下该名称不能重复

◆ description

std::string rm::VariableType::description {}

变量类型的描述 - zh-CN

◆ display_name

std::string rm::VariableType::display_name {}

展示名称 DisplayName

  • 在服务器上对外展示的名字 - en-US
  • 同一个命名空间 ns 下该名称可以相同

◆ ns

uint16_t rm::VariableType::ns {1U}

命名空间索引,默认为 1


该类的文档由以下文件生成: