RMVL
1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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OPC UA 数据类型 更多...
#include <rmvl/opcua/utilities.hpp>
Public 成员函数 | |
DataType ()=default | |
constexpr | DataType (UA_UInt32 id) |
从 UA_TYPES_<xxx> 枚举值构造数据类型 | |
DataType (const std::type_info &tp) | |
从 std::type_info 构造数据类型 | |
operator UA_UInt32 () const | |
OPC UA 数据类型
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default |
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inlineconstexpr |
从 UA_TYPES_<xxx>
枚举值构造数据类型
[in] | id | UA_TYPES_<xxx> 枚举值 |
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inline |
从 std::type_info
构造数据类型
[in] | tp | std::type_info 类型,可用 typeid() 获取 |
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inline |