这里是所有命名空间变量, 及指向每个变量所属命名空间文档的链接:

- a -

• armor_detector_param : rm::para
• armor_param : rm::para
• armor_predictor_param : rm::para

- c -

• camera_param : rm::para
• core_param : rm::para

- e -

• e : rm

- g -

• galaxy_camera_param : rm::para
• gravity_compensator_param : rm::para
• gyro_compensator_param : rm::para
• gyro_decider_param : rm::para
• gyro_detector_param : rm::para
• gyro_group_param : rm::para
• gyro_predictor_param : rm::para
• gyro_tracker_param : rm::para

- h -

• hik_camera_param : rm::para

- l -

• light_blob_param : rm::para

- m -

• mv_camera_param : rm::para

- o -

• opcua_param : rm::para
• opt_camera_param : rm::para

- p -

• PI : rm
• PI_2 : rm
• PI_4 : rm
• pilot_param : rm::para
• planar_tracker_param : rm::para

- r -

• rune_center_param : rm::para
• rune_decider_param : rm::para
• rune_detector_param : rm::para
• rune_group_param : rm::para
• rune_param : rm::para
• rune_predictor_param : rm::para
• rune_target_param : rm::para
• rune_tracker_param : rm::para

- s -

• spi_rune_predictor_param : rm::para
• SQRT_2 : rm

- t -

• tag_detector_param : rm::para
• timer : rm
• translation_decider_param : rm::para
• typeflag_ns0 : rm