RMVL  1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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opcua 的参数模块

基于 open62541 的 OPC UA 二次开发库 相关的参数模块,包含... 更多...

opcua 的参数模块 的协作图:

struct  rm::para::OpcuaParam
 OpcuaParam 参数模块 更多...
 

枚举

enum class  rm::para::LogLevel {
  rm::para::LogLevel::LOG_TRACE , rm::para::LogLevel::LOG_DEBUG , rm::para::LogLevel::LOG_INFO , rm::para::LogLevel::LOG_WARNING ,
  rm::para::LogLevel::LOG_ERROR , rm::para::LogLevel::LOG_FATAL
}
 服务器/客户端输出日志的最低级别 更多...
 

变量

OpcuaParam rm::para::opcua_param
 OpcuaParam 参数模块
 

详细描述

基于 open62541 的 OPC UA 二次开发库 相关的参数模块,包含...

枚举类型说明

◆ LogLevel

enum class rm::para::LogLevel
strong

#include <rmvlpara/opcua.hpp>

服务器/客户端输出日志的最低级别

枚举值
LOG_TRACE 

跟踪级别,输出所有日志

LOG_DEBUG 

调试级别,输出调试信息

LOG_INFO 

信息级别,输出重要信息

LOG_WARNING 

警告级别,输出警告信息

LOG_ERROR 

错误级别,输出错误信息

LOG_FATAL 

致命级别,输出致命错误信息

变量说明

◆ opcua_param

OpcuaParam rm::para::opcua_param
inline

#include <rmvlpara/opcua.hpp>

OpcuaParam 参数模块