这里是所有变量, 及指向其所属类的链接:

- y -

• y : rm::ImuData::Translation
• yaw : rm::ImuData::Rotation
• YAW_B : rm::para::ArmorPredictorParam
• YAW_COMPENSATE : rm::para::GravityCompensatorParam, rm::para::GyroCompensatorParam
• YAW_K : rm::para::ArmorPredictorParam
• yaw_speed : rm::ImuData::Rotation