RMVL
1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
|
变量(类型) 更多...
#include <any>
#include <memory>
#include <utility>
#include <vector>
#include "rmvl/core/util.hpp"
#include "utilities.hpp"
类 | |
class | rm::VariableType |
OPC UA 变量类型 更多... | |
class | rm::Variable |
OPC UA 变量 更多... | |
命名空间 | |
namespace | rm |
宏定义 | |
#define | uaCreateVariableType(val, ...) |
创建变量类型,BrowseName、DisplayName、Description 均为变量类型的名称 | |
#define | uaCreateVariable(val, ...) |
创建变量,BrowseName、DisplayName、Description 均为变量类型的名称 | |
枚举 | |
enum | rm::AccessLevel : uint8_t { rm::VARIABLE_READ = 1U , rm::VARIABLE_WRITE = 2U } |
变量(类型)