RMVL  1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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#include <rmvl/feature/rune_center.h>

类 rm::RuneCenter 继承关系图:
rm::RuneCenter 的协作图:

Public 类型

using ptr = std::shared_ptr<RuneCenter>
 
using const_ptr = std::shared_ptr<const RuneCenter>
 
- Public 类型 继承自 rm::feature
using ptr = std::shared_ptr<feature>
 
using const_ptr = std::shared_ptr<const feature>
 

Public 成员函数

feature::ptr clone () override
 从另一个特征进行构造
 
float getRatio ()
 获取长宽比
 
const std::vector< cv::Point > & getContour ()
 获取轮廓点集
 
- Public 成员函数 继承自 rm::feature
float area () const
 获取特征面积
 
const cv::Point2f & center () const
 获取特征中心点
 
float width () const
 获取特征宽度
 
float height () const
 获取特征高度
 
float angle () const
 获取特征角度
 
const auto & corners () const
 获取特征角点
 
const RMStatustype () const
 获取状态信息
 

静态 Public 成员函数

static ptr make_feature (const cv::Point2f &center)
 使用特征中心点构造 RuneCenter 的构造接口
 
static ptr make_feature (const std::vector< cv::Point > &contour)
 使用轮廓和层次结构构造 RuneCenter 的构造接口
 

额外继承的成员函数

- Protected 属性 继承自 rm::feature
float _width {}
 特征宽度
 
float _height {}
 特征高度
 
float _angle {}
 特征角度
 
cv::Point2f _center
 特征中心点
 
std::vector< cv::Point2f > _corners
 特征角点
 
rm::RMStatus _type
 状态类型信息
 

详细描述

神符中心特征

成员类型定义说明

◆ const_ptr

using rm::RuneCenter::const_ptr = std::shared_ptr<const RuneCenter>

◆ ptr

using rm::RuneCenter::ptr = std::shared_ptr<RuneCenter>

成员函数说明

◆ clone()

feature::ptr rm::RuneCenter::clone ( )
inlineoverridevirtual

从另一个特征进行构造

返回
指向新特征的共享指针

实现了 rm::feature.

◆ getContour()

const std::vector< cv::Point > & rm::RuneCenter::getContour ( )
inline

获取轮廓点集

◆ getRatio()

float rm::RuneCenter::getRatio ( )
inline

获取长宽比

◆ make_feature() [1/2]

static ptr rm::RuneCenter::make_feature ( const cv::Point2f & center)
inlinestatic

使用特征中心点构造 RuneCenter 的构造接口

参数
[in]center特征中心点
返回
如果成功,返回 RuneCenter 的共享指针,否则返回 nullptr
函数调用图:

◆ make_feature() [2/2]

static ptr rm::RuneCenter::make_feature ( const std::vector< cv::Point > & contour)
static

使用轮廓和层次结构构造 RuneCenter 的构造接口

参数
[in]contour轮廓
返回
如果成功,返回 RuneCenter 的共享指针,否则返回 nullptr

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