rm::GyroDetector类 参考

整车状态识别模块 更多...

#include <rmvl/detector/gyro_detector.h>

类 rm::GyroDetector 继承关系图:

rm::GyroDetector 的协作图:

Public 成员函数
	GyroDetector (int armor_num)
	~GyroDetector ()=default
	GyroDetector (const std::string &model, int armor_num)
DetectInfo	detect (std::vector< group::ptr > &groups, const cv::Mat &src, rm::PixChannel color, const ImuData &imu_data, double tick) override
	装甲板识别核心函数
Public 成员函数 继承自 rm::detector
	detector ()=default
virtual	~detector ()=default

静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< GyroDetector >	make_detector (int armor_num=0)
	构建 GyroDetector
static std::unique_ptr< GyroDetector >	make_detector (const std::string &model, int armor_num=0)
	构建 GyroDetector

额外继承的成员函数
Public 类型 继承自 rm::detector
using	ptr = std::unique_ptr<detector>
Protected 属性 继承自 rm::detector
double	_tick
	每一帧对应的时间点
ImuData	_imu_data
	每一帧对应的 IMU 数据

详细描述

整车状态识别模块

构造及析构函数说明

GyroDetector() [1/2]

rm::GyroDetector::GyroDetector ( int armor_num )

inline

~GyroDetector()

rm::GyroDetector::~GyroDetector ( )

default

GyroDetector() [2/2]

rm::GyroDetector::GyroDetector ( const std::string & model, int armor_num )

inline

成员函数说明

detect()

DetectInfo rm::GyroDetector::detect ( std::vector< group::ptr > & groups, const cv::Mat & src, rm::PixChannel color, const ImuData & imu_data, double tick )

overridevirtual

装甲板识别核心函数

参数

[in,out]	groups	序列组容器
[in]	src	原图像
[in]	color	待识别的颜色
[in]	imu_data	IMU 数据
[in]	tick	当前时间点

返回

识别信息结构体

实现了 rm::detector.

make_detector() [1/2]

static std::unique_ptr< GyroDetector > rm::GyroDetector::make_detector ( const std::string & model, int armor_num = 0 )

inlinestatic

构建 GyroDetector

参数

[in]	model	ONNX-Runtime 数字识别模型
[in]	armor_num	装甲板数目（默认为0，表示自动判断）

make_detector() [2/2]

static std::unique_ptr< GyroDetector > rm::GyroDetector::make_detector ( int armor_num = 0 )

inlinestatic

构建 GyroDetector

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/detector/gyro_detector.h