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#include <rmvl/detector/detector.h>

类 rm::detector 继承关系图:

rm::detector 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::unique_ptr<detector>

Public 成员函数
	detector ()=default

virtual	~detector ()=default

virtual DetectInfo	detect (std::vector< group::ptr > &groups, const cv::Mat &src, PixChannel color, const ImuData &imu_data, double tick)=0
	识别接口

Protected 属性
double	_tick
	每一帧对应的时间点

ImuData	_imu_data
	每一帧对应的 IMU 数据

详细描述

识别检测模块

成员类型定义说明

◆ ptr

using rm::detector::ptr = std::unique_ptr<detector>

构造及析构函数说明

◆ detector()

rm::detector::detector ( )

default

◆ ~detector()

virtual rm::detector::~detector ( )

virtualdefault

成员函数说明

◆ detect()

virtual DetectInfo rm::detector::detect	(	std::vector< group::ptr > &	groups,
		const cv::Mat &	src,
		PixChannel	color,
		const ImuData &	imu_data,
		double	tick )

pure virtual

识别接口

参数

[in,out]	groups	序列组容器
[in]	src	原图像
[in]	color	待处理的颜色通道
[in]	imu_data	IMU 数据
[in]	tick	当前时间点

返回: 识别信息结构体

在 rm::ArmorDetector, rm::GyroDetector, rm::RuneDetector , 以及 rm::TagDetector 内被实现.

类成员变量说明

◆ _imu_data

ImuData rm::detector::_imu_data

protected

每一帧对应的 IMU 数据

◆ _tick

double rm::detector::_tick