rm::Pilot类 参考

前哨、基地的引导灯 更多...

#include <rmvl/feature/pilot.h>

类 rm::Pilot 继承关系图:

rm::Pilot 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::shared_ptr<Pilot>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const Pilot>
Public 类型 继承自 rm::feature
using	ptr = std::shared_ptr<feature>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const feature>

Public 成员函数
feature::ptr	clone () override
	从另一个特征进行构造
cv::Point2f	getLeftPoint ()
	获取灯条左端点
cv::Point2f	getRightPoint ()
	获取灯条右端点
Public 成员函数 继承自 rm::feature
float	area () const
	获取特征面积
const cv::Point2f &	center () const
	获取特征中心点
float	width () const
	获取特征宽度
float	height () const
	获取特征高度
float	angle () const
	获取特征角度
const auto &	corners () const
	获取特征角点
const RMStatus &	type () const
	获取状态信息

静态 Public 成员函数
static ptr	make_feature (const std::vector< cv::Point > &contour, cv::Mat &tri)
	构造接口
static ptr	make_feature (float ref_width, float ref_height, const cv::Point2f &ref_center, float ref_angle, const std::vector< cv::Point2f > &ref_corners)
	构造 Pilot

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::feature
float	_width {}
	特征宽度
float	_height {}
	特征高度
float	_angle {}
	特征角度
cv::Point2f	_center
	特征中心点
std::vector< cv::Point2f >	_corners
	特征角点
rm::RMStatus	_type
	状态类型信息

详细描述

前哨、基地的引导灯

注解

角点包括左顶点、右顶点

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::Pilot::const_ptr = std::shared_ptr<const Pilot>

ptr

using rm::Pilot::ptr = std::shared_ptr<Pilot>

成员函数说明

clone()

feature::ptr rm::Pilot::clone ( )

inlineoverridevirtual

从另一个特征进行构造

返回

指向新特征的共享指针

实现了 rm::feature.

getLeftPoint()

cv::Point2f rm::Pilot::getLeftPoint ( )

inline

获取灯条左端点

getRightPoint()

cv::Point2f rm::Pilot::getRightPoint ( )

inline

获取灯条右端点

make_feature() [1/2]

static ptr rm::Pilot::make_feature ( const std::vector< cv::Point > & contour, cv::Mat & tri )

static

构造接口

参数

contour	引导灯轮廓点
tri	包含引导灯颜色信息的灰度图像（三值图: 0, 125, 255）

返回

如果能够被成功构造，将返回引导灯的共享指针，否则返回空

make_feature() [2/2]

static ptr rm::Pilot::make_feature ( float ref_width, float ref_height, const cv::Point2f & ref_center, float ref_angle, const std::vector< cv::Point2f > & ref_corners )

inlinestatic

构造 Pilot

参数

[in]	ref_width	参考宽度
[in]	ref_height	参考高度
[in]	ref_center	参考中心点
[in]	ref_angle	参考角度
[in]	ref_corners	参考角点

返回

返回 Pilot 的共享指针

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/feature/pilot.h