RMVL  1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::para::MvCameraParam结构体 参考

MvCameraParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/camera/mv_camera.h>

rm::para::MvCameraParam 的协作图:

Public 成员函数

bool read (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载,并读取至 MvCameraParam
 
bool write (const std::string &path) const
 MvCameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中
 
bool load (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载 MvCameraParam
 

Public 属性

double exposure = 800
 相机曝光
 
int gamma = 100
 相机Gamma值
 
int contrast = 100
 相机对比度
 
int saturation = 100
 相机饱和度
 
int sharpness = 100
 相机锐度
 
int gain = 64
 相机全通道增益
 
int b_gain = 100
 相机蓝色增益
 
int g_gain = 100
 相机绿色增益
 
int r_gain = 100
 相机红色增益
 
int grab_mode = 1
 相机grab模式
 
int retrieve_mode = 1
 相机retrieve模式
 
int auto_exposure = 0
 相机自动曝光模式
 
int auto_wb = 0
 相机自动白平衡模式
 
std::vector< int > lut_vec {}
 相机LUT
 
std::string serial_number {}
 相机序列号
 

详细描述

MvCameraParam 参数模块

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::MvCameraParam::load ( const std::string & path)
inline

从指定 YAML 文件中加载 MvCameraParam

弃用
请使用 read 方法
函数调用图:

◆ read()

bool rm::para::MvCameraParam::read ( const std::string & path)

从指定 YAML 文件中加载,并读取至 MvCameraParam

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::MvCameraParam::write ( const std::string & path) const

MvCameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否写入成功

类成员变量说明

◆ auto_exposure

int rm::para::MvCameraParam::auto_exposure = 0

相机自动曝光模式

注解
默认值:0

◆ auto_wb

int rm::para::MvCameraParam::auto_wb = 0

相机自动白平衡模式

注解
默认值:0

◆ b_gain

int rm::para::MvCameraParam::b_gain = 100

相机蓝色增益

注解
默认值:100

◆ contrast

int rm::para::MvCameraParam::contrast = 100

相机对比度

注解
默认值:100

◆ exposure

double rm::para::MvCameraParam::exposure = 800

相机曝光

注解
默认值:800

◆ g_gain

int rm::para::MvCameraParam::g_gain = 100

相机绿色增益

注解
默认值:100

◆ gain

int rm::para::MvCameraParam::gain = 64

相机全通道增益

注解
默认值:64

◆ gamma

int rm::para::MvCameraParam::gamma = 100

相机Gamma值

注解
默认值:100

◆ grab_mode

int rm::para::MvCameraParam::grab_mode = 1

相机grab模式

注解
默认值:1

◆ lut_vec

std::vector<int> rm::para::MvCameraParam::lut_vec {}

相机LUT

◆ r_gain

int rm::para::MvCameraParam::r_gain = 100

相机红色增益

注解
默认值:100

◆ retrieve_mode

int rm::para::MvCameraParam::retrieve_mode = 1

相机retrieve模式

注解
默认值:1

◆ saturation

int rm::para::MvCameraParam::saturation = 100

相机饱和度

注解
默认值:100

◆ serial_number

std::string rm::para::MvCameraParam::serial_number {}

相机序列号

◆ sharpness

int rm::para::MvCameraParam::sharpness = 100

相机锐度

注解
默认值:100

该结构体的文档由以下文件生成: