RMVL  1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::RunePredictor类 参考final

神符预测模块 更多...

#include <rmvl/predictor/rune_predictor.h>

类 rm::RunePredictor 继承关系图:
rm::RunePredictor 的协作图:

Public 成员函数

 RunePredictor ()=default
 
PredictInfo predict (const std::vector< group::ptr > &groups, const std::unordered_map< tracker::ptr, double > &tof) override
 神符预测核心函数
 
- Public 成员函数 继承自 rm::predictor
 predictor ()=default
 
virtual ~predictor ()=default
 

静态 Public 成员函数

static std::unique_ptr< RunePredictormake_predictor ()
 构建 RunePredictor
 

额外继承的成员函数

- Public 类型 继承自 rm::predictor
using ptr = std::unique_ptr<predictor>
 

详细描述

神符预测模块

构造及析构函数说明

◆ RunePredictor()

rm::RunePredictor::RunePredictor ( )
default

成员函数说明

◆ make_predictor()

static std::unique_ptr< RunePredictor > rm::RunePredictor::make_predictor ( )
inlinestatic

构建 RunePredictor

◆ predict()

PredictInfo rm::RunePredictor::predict ( const std::vector< group::ptr > & groups,
const std::unordered_map< tracker::ptr, double > & tof )
overridevirtual

神符预测核心函数

注解
  • 静态响应预测量 B 生效: ANG_Z
  • 动态响应预测量 Kt 生效: ANG_Z
参数
[in]groups所有序列组向量
[in]tof每个追踪器对应的子弹飞行时间
返回
预测模块信息

实现了 rm::predictor.


该类的文档由以下文件生成: