RMVL  1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::para::RuneCenterParam结构体 参考

RuneCenterParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/feature/rune_center.h>

rm::para::RuneCenterParam 的协作图:

Public 成员函数

bool read (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载,并读取至 RuneCenterParam
 
bool write (const std::string &path) const
 RuneCenterParam 的数据写入指定的 YAML 文件中
 
bool load (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载 RuneCenterParam
 

Public 属性

float MAX_AREA = 1000.f
 最大面积
 
float MIN_AREA = 10.f
 最小面积
 
float MAX_RATIO = 1.44f
 最大比率
 
float MIN_RATIO = 0.7f
 最小比率
 

详细描述

RuneCenterParam 参数模块

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::RuneCenterParam::load ( const std::string & path)
inline

从指定 YAML 文件中加载 RuneCenterParam

弃用
请使用 read 方法
函数调用图:

◆ read()

bool rm::para::RuneCenterParam::read ( const std::string & path)

从指定 YAML 文件中加载,并读取至 RuneCenterParam

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::RuneCenterParam::write ( const std::string & path) const

RuneCenterParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否写入成功

类成员变量说明

◆ MAX_AREA

float rm::para::RuneCenterParam::MAX_AREA = 1000.f

最大面积

注解
默认值:1000.f

◆ MAX_RATIO

float rm::para::RuneCenterParam::MAX_RATIO = 1.44f

最大比率

注解
默认值:1.44f

◆ MIN_AREA

float rm::para::RuneCenterParam::MIN_AREA = 10.f

最小面积

注解
默认值:10.f

◆ MIN_RATIO

float rm::para::RuneCenterParam::MIN_RATIO = 0.7f

最小比率

注解
默认值:0.7f

该结构体的文档由以下文件生成: