RMVL  1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::para::RuneTargetParam结构体 参考

RuneTargetParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/feature/rune_target.h>

rm::para::RuneTargetParam 的协作图:

Public 成员函数

bool read (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载,并读取至 RuneTargetParam
 
bool write (const std::string &path) const
 RuneTargetParam 的数据写入指定的 YAML 文件中
 
bool load (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载 RuneTargetParam
 

Public 属性

float MAX_RATIO = 1.55f
 最大比率
 
float MIN_RATIO = 0.99f
 最小比率
 
float MAX_AREA_RATIO = 0.85f
 最大面积比率
 
float MIN_AREA_RATIO = 0.60f
 最小面积比率
 
float MAX_AREA_PERI_RATIO = 0.11f
 最大面积周长比率
 
float MIN_AREA_PERI_RATIO = 0.045f
 最小面积周长比率
 
float MIN_AREA = 60.f
 最小面积
 

详细描述

RuneTargetParam 参数模块

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::RuneTargetParam::load ( const std::string & path)
inline

从指定 YAML 文件中加载 RuneTargetParam

弃用
请使用 read 方法
函数调用图:

◆ read()

bool rm::para::RuneTargetParam::read ( const std::string & path)

从指定 YAML 文件中加载,并读取至 RuneTargetParam

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::RuneTargetParam::write ( const std::string & path) const

RuneTargetParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否写入成功

类成员变量说明

◆ MAX_AREA_PERI_RATIO

float rm::para::RuneTargetParam::MAX_AREA_PERI_RATIO = 0.11f

最大面积周长比率

注解
默认值:0.11f

◆ MAX_AREA_RATIO

float rm::para::RuneTargetParam::MAX_AREA_RATIO = 0.85f

最大面积比率

注解
默认值:0.85f

◆ MAX_RATIO

float rm::para::RuneTargetParam::MAX_RATIO = 1.55f

最大比率

注解
默认值:1.55f

◆ MIN_AREA

float rm::para::RuneTargetParam::MIN_AREA = 60.f

最小面积

注解
默认值:60.f

◆ MIN_AREA_PERI_RATIO

float rm::para::RuneTargetParam::MIN_AREA_PERI_RATIO = 0.045f

最小面积周长比率

注解
默认值:0.045f

◆ MIN_AREA_RATIO

float rm::para::RuneTargetParam::MIN_AREA_RATIO = 0.60f

最小面积比率

注解
默认值:0.60f

◆ MIN_RATIO

float rm::para::RuneTargetParam::MIN_RATIO = 0.99f

最小比率

注解
默认值:0.99f

该结构体的文档由以下文件生成: