rm::CameraExtrinsics类 参考

相机外参 更多...

#include <rmvl/camera/camutils.hpp>

rm::CameraExtrinsics 的协作图:

Public 成员函数
const cv::Vec3f &	tvec () const
	获取平移向量
const cv::Vec3f &	rvec () const
	获取旋转向量
const cv::Matx33f &	R () const
	获取旋转矩阵
const cv::Matx44f &	T () const
	获取外参矩阵
float	yaw () const
	获取yaw
float	pitch () const
	获取pitch
float	roll () const
	获取roll
float	distance () const
	获取距离
void	tvec (const cv::Vec3f &tvec)
	设置平移向量
void	rvec (const cv::Vec3f &rvec)
	设置旋转向量
void	R (const cv::Matx33f &R)
	设置旋转矩阵
void	distance (float distance)
	设置距离

详细描述

相机外参

成员函数说明

distance() [1/2]

float rm::CameraExtrinsics::distance ( ) const

inline

获取距离

distance() [2/2]

void rm::CameraExtrinsics::distance ( float distance )

inline

设置距离

参数

[in]

distance

距离

函数调用图:

pitch()

float rm::CameraExtrinsics::pitch ( ) const

inline

获取pitch

R() [1/2]

const cv::Matx33f & rm::CameraExtrinsics::R ( ) const

inline

获取旋转矩阵

R() [2/2]

void rm::CameraExtrinsics::R

(

const cv::Matx33f &

R

)

设置旋转矩阵

参数

[in]

R

旋转矩阵

roll()

float rm::CameraExtrinsics::roll ( ) const

inline

获取roll

rvec() [1/2]

const cv::Vec3f & rm::CameraExtrinsics::rvec ( ) const

inline

获取旋转向量

rvec() [2/2]

void rm::CameraExtrinsics::rvec

(

const cv::Vec3f &

rvec

)

设置旋转向量

参数

[in]

rvec

旋转向量

T()

const cv::Matx44f & rm::CameraExtrinsics::T ( ) const

inline

获取外参矩阵

tvec() [1/2]

const cv::Vec3f & rm::CameraExtrinsics::tvec ( ) const

inline

获取平移向量

tvec() [2/2]

void rm::CameraExtrinsics::tvec

(

const cv::Vec3f &

tvec

)

设置平移向量

参数

[in]

tvec

平移向量

yaw()

float rm::CameraExtrinsics::yaw ( ) const

inline

获取yaw

---

该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/camera/camutils.hpp