rm::para::PlanarTrackerParam结构体 参考

PlanarTrackerParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/tracker/planar_tracker.h>

rm::para::PlanarTrackerParam 的协作图:

Public 成员函数
bool	read (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载，并读取至 PlanarTrackerParam 中
bool	write (const std::string &path) const
	将 PlanarTrackerParam 的数据写入指定的 YAML 文件中
bool	load (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载 PlanarTrackerParam

Public 属性
uint32_t	TRACK_FRAMES = 4
	追踪帧数
double	SAMPLE_INTERVAL = 15
	采样时间
cv::Matx< float, 2, 2 >	DIS_Q = cv::Matx<float, 2, 2>::eye()
	距离状态空间方程，过程噪声协方差
float	DIS_R = 0.1
	距离状态空间方程，测量噪声协方差
cv::Matx< float, 4, 4 >	MOTION_Q = cv::Matx<float, 4, 4>::eye()
	运动状态空间方程，过程噪声协方差矩阵
cv::Matx< float, 2, 2 >	MOTION_R = cv::Matx<float, 2, 2>::diag({0.01, 0.01})
	运动状态空间方程，测量噪声协方差矩阵

详细描述

PlanarTrackerParam 参数模块

成员函数说明

load()

bool rm::para::PlanarTrackerParam::load ( const std::string & path )

inline

从指定 YAML 文件中加载 PlanarTrackerParam

弃用

请使用 read 方法

函数调用图:

read()

bool rm::para::PlanarTrackerParam::read

(

const std::string &

path

)

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 PlanarTrackerParam 中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否读取成功

write()

bool rm::para::PlanarTrackerParam::write

(

const std::string &

path

)

const

将 PlanarTrackerParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否写入成功

类成员变量说明

DIS_Q

cv::Matx<float,2,2> rm::para::PlanarTrackerParam::DIS_Q = cv::Matx<float, 2, 2>::eye()

距离状态空间方程，过程噪声协方差

注解

默认值：Matx22f::eye()

DIS_R

float rm::para::PlanarTrackerParam::DIS_R = 0.1

距离状态空间方程，测量噪声协方差

注解

默认值：0.1

MOTION_Q

cv::Matx<float,4,4> rm::para::PlanarTrackerParam::MOTION_Q = cv::Matx<float, 4, 4>::eye()

运动状态空间方程，过程噪声协方差矩阵

注解

默认值：Matx44f::eye()

MOTION_R

cv::Matx<float,2,2> rm::para::PlanarTrackerParam::MOTION_R = cv::Matx<float, 2, 2>::diag({0.01, 0.01})

运动状态空间方程，测量噪声协方差矩阵

注解

默认值：Matx22f::diag({0.01,0.01})

SAMPLE_INTERVAL

double rm::para::PlanarTrackerParam::SAMPLE_INTERVAL = 15

采样时间

注解

默认值：15

TRACK_FRAMES

uint32_t rm::para::PlanarTrackerParam::TRACK_FRAMES = 4

追踪帧数

注解

默认值：4

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该结构体的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/tracker/planar_tracker.h