RMVL  1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::para::CoreParam结构体 参考

CoreParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/core.hpp>

rm::para::CoreParam 的协作图:

Public 成员函数

bool read (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载,并读取至 CoreParam
 
bool write (const std::string &path) const
 CoreParam 的数据写入指定的 YAML 文件中
 
bool load (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载 CoreParam
 

Public 属性

double SECANT_STEP = 1e-3
 离散Newton弦截法用于近似求导的步长
 

详细描述

CoreParam 参数模块

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::CoreParam::load ( const std::string & path)
inline

从指定 YAML 文件中加载 CoreParam

弃用
请使用 read 方法
函数调用图:

◆ read()

bool rm::para::CoreParam::read ( const std::string & path)

从指定 YAML 文件中加载,并读取至 CoreParam

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::CoreParam::write ( const std::string & path) const

CoreParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否写入成功

类成员变量说明

◆ SECANT_STEP

double rm::para::CoreParam::SECANT_STEP = 1e-3

离散Newton弦截法用于近似求导的步长

注解
默认值:1e-3

该结构体的文档由以下文件生成: