core 目录参考

core 的目录依赖关系图

文件
	dataio.hpp
	IMU 数据
	datastruct.hpp
	数据结构
	kalman.hpp
	包含轻量级 cv::Matx 的卡尔曼滤波模块
	math.hpp
	基础数学库
	numcal.hpp
	Numerical Calculation Module 数值计算模块
	pretreat.hpp
	图像预处理模块
	rmvldef.hpp
	serial.hpp
	Unix 串口类
	timer.hpp
	定时、计时模块
	transform.hpp
	坐标变换
	util.hpp
	version.hpp
	RMVL 版本控制