RMVL
1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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RMVL 版本控制 更多...
命名空间 | |
namespace | rm |
宏定义 | |
#define | RMVL_VERSION_MAJOR 1 |
#define | RMVL_VERSION_MINOR 5 |
#define | RMVL_VERSION_PATCH 0 |
#define | RMVL_VERSION_STATUS "-dev" |
#define | RMVLAUX_STR_EXP(__A) |
#define | RMVLAUX_STR(__A) |
#define | RMVL_VERSION RMVLAUX_STR(RMVL_VERSION_MAJOR) "." RMVLAUX_STR(RMVL_VERSION_MINOR) "." RMVLAUX_STR(RMVL_VERSION_PATCH) RMVL_VERSION_STATUS |
函数 | |
const char * | rm::getVersionString () |
返回库版本字符串 | |
int | rm::getVersionMajor () |
返回主要库版本 | |
int | rm::getVersionMinor () |
返回次要库版本 | |
int | rm::getVersionPatch () |
返回库版本的修订字段 | |
RMVL 版本控制
#define RMVL_VERSION RMVLAUX_STR(RMVL_VERSION_MAJOR) "." RMVLAUX_STR(RMVL_VERSION_MINOR) "." RMVLAUX_STR(RMVL_VERSION_PATCH) RMVL_VERSION_STATUS |
#define RMVL_VERSION_MAJOR 1 |
#define RMVL_VERSION_MINOR 5 |
#define RMVL_VERSION_PATCH 0 |
#define RMVL_VERSION_STATUS "-dev" |
#define RMVLAUX_STR | ( | __A | ) |
#define RMVLAUX_STR_EXP | ( | __A | ) |