rm::TranslationDecider类 参考

平移目标决策类 更多...

#include <rmvl/decider/translation_decider.h>

类 rm::TranslationDecider 继承关系图:

rm::TranslationDecider 的协作图:

Public 成员函数
	TranslationDecider ()=default
DecideInfo	decide (const std::vector< group::ptr > &groups, RMStatus flag, tracker::ptr last_target, const DetectInfo &detect_info, const CompensateInfo &compensate_info, const PredictInfo &predict_info) override
	平移目标决策核心函数
Public 成员函数 继承自 rm::decider
	decider ()=default
virtual	~decider ()=default

静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< TranslationDecider >	make_decider ()
	构造 TranslationDecider

额外继承的成员函数
Public 类型 继承自 rm::decider
using	ptr = std::unique_ptr<decider>

详细描述

平移目标决策类

构造及析构函数说明

TranslationDecider()

rm::TranslationDecider::TranslationDecider ( )

default

成员函数说明

decide()

DecideInfo rm::TranslationDecider::decide ( const std::vector< group::ptr > & groups, RMStatus flag, tracker::ptr last_target, const DetectInfo & detect_info, const CompensateInfo & compensate_info, const PredictInfo & predict_info )

overridevirtual

平移目标决策核心函数

参数

[in]	groups	所有序列组
[in]	flag	决策状态模式
[in]	last_target	历史目标追踪器，为空则默认自动判断
[in]	detect_info	辅助决策的识别模块信息
[in]	compensate_info	辅助决策的补偿模块信息
[in]	predict_info	辅助决策的预测模块信息

返回

决策模块信息

实现了 rm::decider.

make_decider()

static std::unique_ptr< TranslationDecider > rm::TranslationDecider::make_decider ( )

inlinestatic

构造 TranslationDecider

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/decider/translation_decider.h