RMVL  1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::Publisher< Tpid > 模板类 参考final

OPC UA 发布者 更多...

#include <rmvl/opcua/publisher.hpp>

rm::Publisher< Tpid > 的协作图:

详细描述

template<TransportID Tpid>
class rm::Publisher< Tpid >

OPC UA 发布者

模板参数
Tpid传输协议 ID,可参考 rm::TransportID

特化


该类的文档由以下文件生成: