RMVL  1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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publisher.hpp 文件参考

OPC UA 发布者 更多...

#include "server.hpp"
publisher.hpp 的引用(Include)关系图:

struct  rm::PublishedDataSet
 待发布的数据集 (PDS) 更多...
 
class  rm::Publisher< Tpid >
 OPC UA 发布者 更多...
 
class  rm::Publisher< TransportID::UDP_UADP >
 使用 UDP 协议以及 UADP 序列化方式的 Publisher 特化 更多...
 

命名空间

namespace  rm
 

详细描述

OPC UA 发布者

作者
zhaoxi (53539.nosp@m.4140.nosp@m.@qq.c.nosp@m.om)
版本
2.1
日期
2024-03-07