RMVL
1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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OPC UA 服务器 更多...
#include <thread>
#include <unordered_set>
#include <open62541/nodeids.h>
#include "event.hpp"
#include "object.hpp"
#include "view.hpp"
类 | |
class | rm::ServerView |
OPC UA 服务器视图 更多... | |
class | rm::Server |
OPC UA 服务器 更多... | |
命名空间 | |
namespace | rm |
类型定义 | |
using | rm::ValueCallbackBeforeRead = std::function<void(ServerView, const NodeId &, const Variable &)> |
值回调函数,Read 可调用对象定义 | |
using | rm::ValueCallbackAfterWrite = std::function<void(ServerView, const NodeId &, const Variable &)> |
值回调函数,Write 可调用对象定义 | |
using | rm::DataSourceRead = std::function<Variable(ServerView, const NodeId &)> |
数据源回调函数,Read 函数指针定义 | |
using | rm::DataSourceWrite = std::function<void(ServerView, const NodeId &, const Variable &)> |
数据源回调函数,Write 函数指针定义 | |
using | rm::ServerUserConfig = UA_StatusCode (*)(UA_Server *) |
服务器配置函数指针,由 nodeset_compiler 生成 | |
OPC UA 服务器