RMVL  1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::reflect 命名空间参考

命名空间

namespace  helper
 

函数

template<typename Tp >
consteval std::size_t size (auto &&...args)
 获取指定类型的成员个数
 
template<typename Tp , typename Callable >
void for_each (Tp &&val, Callable &&f)
 遍历聚合类的每一个数据成员
 
template<typename Tp >
bool equal (const Tp &lhs, const Tp &rhs)
 判断两个聚合类数据是否相同