这里列出了所有类成员，并附带类的详细说明:

- r -

• R() : rm::CameraExtrinsics, rm::para::PlanarTrackerParam
• r_gain : rm::para::HikCameraParam, rm::para::MvCameraParam, rm::para::OptCameraParam
• radius() : rm::TrackerState
• RaHeap() : rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >
• RATIO_THRESHOLD : rm::para::LightBlobParam
• RAW_DATAS_SIZE : rm::para::RuneGroupParam
• read() : rm::Client, rm::GyroData, rm::HikCamera, rm::MvCamera, rm::OptCamera, rm::SerialPort, rm::Server
• reconnect() : rm::HikCamera, rm::MvCamera, rm::OptCamera
• reference : rm::EwTopsis< Tp >, rm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >, rm::UnionFind< Tp >
• rendergraphs : rm::DetectInfo
• reset() : rm::Timer
• retrieve_mode : rm::CameraConfig, rm::para::HikCameraParam, rm::para::MvCameraParam
• RGB_MEANS : rm::para::OrtParam
• RGB_STDS : rm::para::OrtParam
• rho : rm::para::GravityCompensatorParam
• RmathParam() : rm::para::RmathParam
• RobotTypeID : rm::RMStatus
• ROI_HEIGHT_RATIO : rm::para::ArmorParam
• ROI_SIZE : rm::para::ArmorParam
• ROI_WIDTH_RATIO : rm::para::ArmorParam
• rois : rm::DetectInfo
• roll() : rm::CameraExtrinsics, rm::GyroData::Rotation
• roll_speed : rm::GyroData::Rotation
• ROTATE_Q : rm::para::RuneTrackerParam
• ROTATE_R : rm::para::RuneTrackerParam
• rotation : rm::GyroData
• ROTSPEED_SIZE : rm::para::GyroGroupParam
• Rune() : rm::Rune
• RUNE_DISTANCE : rm::para::RuneParam
• RuneCenter() : rm::RuneCenter
• RuneDecider() : rm::RuneDecider
• RuneDetector() : rm::RuneDetector
• RuneGroup() : rm::RuneGroup
• RunePredictor() : rm::RunePredictor
• RuneTarget() : rm::RuneTarget
• RuneTracker() : rm::RuneTracker
• RuneTypeID : rm::RMStatus
• RungeKutta() : rm::RungeKutta
• RungeKutta2() : rm::RungeKutta2
• RungeKutta3() : rm::RungeKutta3
• RungeKutta4() : rm::RungeKutta4
• rvec() : rm::CameraExtrinsics