RMVL  1.2.1
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::para::RuneParam结构体 参考

RuneParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/combo/rune.h>

rm::para::RuneParam 的协作图:

Public 成员函数

bool load (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载 RuneParam
 

Public 属性

float COEFF_K = 1.f
 距离线性拟合K
 
float MIN_AREA_RATIO = 0.4f
 最小面积比值
 
float MAX_AREA_RATIO = 4.f
 最大面积比值
 
float MIN_RADIUS_RATIO = 1.f
 特征间距与神符中心高度的最小比值
 
float MAX_RADIUS_RATIO = 15.f
 特征间距与神符中心高度的最大比值
 
float BEST_RADIUS_RATIO = 11.f
 特征间距与神符中心高度的最优比值
 
float MAX_MID_LINE_RATIO = 2.f
 神符中心离扇叶间中垂线距离与神符中心高度的最大比值
 
float RUNE_DISTANCE = 7400.f
 神符固定直线距离
 

详细描述

RuneParam 参数模块

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::RuneParam::load ( const std::string & path)

从指定 YAML 文件中加载 RuneParam

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否加载成功

类成员变量说明

◆ BEST_RADIUS_RATIO

float rm::para::RuneParam::BEST_RADIUS_RATIO = 11.f

特征间距与神符中心高度的最优比值

◆ COEFF_K

float rm::para::RuneParam::COEFF_K = 1.f

距离线性拟合K

◆ MAX_AREA_RATIO

float rm::para::RuneParam::MAX_AREA_RATIO = 4.f

最大面积比值

◆ MAX_MID_LINE_RATIO

float rm::para::RuneParam::MAX_MID_LINE_RATIO = 2.f

神符中心离扇叶间中垂线距离与神符中心高度的最大比值

◆ MAX_RADIUS_RATIO

float rm::para::RuneParam::MAX_RADIUS_RATIO = 15.f

特征间距与神符中心高度的最大比值

◆ MIN_AREA_RATIO

float rm::para::RuneParam::MIN_AREA_RATIO = 0.4f

最小面积比值

◆ MIN_RADIUS_RATIO

float rm::para::RuneParam::MIN_RADIUS_RATIO = 1.f

特征间距与神符中心高度的最小比值

◆ RUNE_DISTANCE

float rm::para::RuneParam::RUNE_DISTANCE = 7400.f

神符固定直线距离


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