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RMVL
1.2.1
Robotic Manipulation and Vision Library
|
#include <rmvlpara/combo/rune.h>
Public 成员函数 | |
| bool | load (const std::string &path) |
从指定 YAML 文件中加载 RuneParam | |
Public 属性 | |
| float | COEFF_K = 1.f |
| 距离线性拟合K | |
| float | MIN_AREA_RATIO = 0.4f |
| 最小面积比值 | |
| float | MAX_AREA_RATIO = 4.f |
| 最大面积比值 | |
| float | MIN_RADIUS_RATIO = 1.f |
| 特征间距与神符中心高度的最小比值 | |
| float | MAX_RADIUS_RATIO = 15.f |
| 特征间距与神符中心高度的最大比值 | |
| float | BEST_RADIUS_RATIO = 11.f |
| 特征间距与神符中心高度的最优比值 | |
| float | MAX_MID_LINE_RATIO = 2.f |
| 神符中心离扇叶间中垂线距离与神符中心高度的最大比值 | |
| float | RUNE_DISTANCE = 7400.f |
| 神符固定直线距离 | |
RuneParam 参数模块
| bool rm::para::RuneParam::load | ( | const std::string & | path | ) |
| float rm::para::RuneParam::BEST_RADIUS_RATIO = 11.f |
特征间距与神符中心高度的最优比值
| float rm::para::RuneParam::COEFF_K = 1.f |
距离线性拟合K
| float rm::para::RuneParam::MAX_AREA_RATIO = 4.f |
最大面积比值
| float rm::para::RuneParam::MAX_MID_LINE_RATIO = 2.f |
神符中心离扇叶间中垂线距离与神符中心高度的最大比值
| float rm::para::RuneParam::MAX_RADIUS_RATIO = 15.f |
特征间距与神符中心高度的最大比值
| float rm::para::RuneParam::MIN_AREA_RATIO = 0.4f |
最小面积比值
| float rm::para::RuneParam::MIN_RADIUS_RATIO = 1.f |
特征间距与神符中心高度的最小比值
| float rm::para::RuneParam::RUNE_DISTANCE = 7400.f |
神符固定直线距离
1.11.0