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RMVL
1.2.1
Robotic Manipulation and Vision Library
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MvCameraParam 参数模块 更多...
#include <rmvlpara/camera/mv_camera.h>
Public 成员函数 | |
| bool | load (const std::string &path) |
从指定 YAML 文件中加载 MvCameraParam | |
Public 属性 | |
| double | exposure = 800 |
| 相机曝光 | |
| int | gamma = 100 |
| 相机Gamma值 | |
| int | contrast = 100 |
| 相机对比度 | |
| int | saturation = 100 |
| 相机饱和度 | |
| int | sharpness = 100 |
| 相机锐度 | |
| int | gain = 64 |
| 相机全通道增益 | |
| int | b_gain = 100 |
| 相机蓝色增益 | |
| int | g_gain = 100 |
| 相机绿色增益 | |
| int | r_gain = 100 |
| 相机红色增益 | |
| int | grab_mode = 1 |
| 相机grab模式 | |
| int | retrieve_mode = 1 |
| 相机retrieve模式 | |
| int | auto_exposure = 0 |
| 相机自动曝光模式 | |
| int | auto_wb = 0 |
| 相机自动白平衡模式 | |
| std::vector< int > | lut_vec {} |
| 相机LUT | |
| std::string | serial_number {} |
| 相机序列号 | |
MvCameraParam 参数模块
| bool rm::para::MvCameraParam::load | ( | const std::string & | path | ) |
| int rm::para::MvCameraParam::auto_exposure = 0 |
相机自动曝光模式
| int rm::para::MvCameraParam::auto_wb = 0 |
相机自动白平衡模式
| int rm::para::MvCameraParam::b_gain = 100 |
相机蓝色增益
| int rm::para::MvCameraParam::contrast = 100 |
相机对比度
| double rm::para::MvCameraParam::exposure = 800 |
相机曝光
| int rm::para::MvCameraParam::g_gain = 100 |
相机绿色增益
| int rm::para::MvCameraParam::gain = 64 |
相机全通道增益
| int rm::para::MvCameraParam::gamma = 100 |
相机Gamma值
| int rm::para::MvCameraParam::grab_mode = 1 |
相机grab模式
| std::vector<int> rm::para::MvCameraParam::lut_vec {} |
相机LUT
| int rm::para::MvCameraParam::r_gain = 100 |
相机红色增益
| int rm::para::MvCameraParam::retrieve_mode = 1 |
相机retrieve模式
| int rm::para::MvCameraParam::saturation = 100 |
相机饱和度
| std::string rm::para::MvCameraParam::serial_number {} |
相机序列号
| int rm::para::MvCameraParam::sharpness = 100 |
相机锐度
1.11.0