rm::SerialPort类 参考

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#include <rmvl/core/serial.hpp>

rm::SerialPort 的协作图:

Public 成员函数
	SerialPort (const std::string &device={}, int baud_rate=B115200)
	构造新 SerialPort 对象，并自动打开
	~SerialPort ()
	析构串口对象
void	open ()
	打开指定串口，或自动搜索所有可用的设备，并尝试打开第一个
void	close ()
	关闭串口
template<typename Tp >
bool	read (unsigned char head_flag, unsigned char tail_flag, Tp &data)
	从串口读取数据到结构体
template<typename Tp >
bool	write (const Tp &data)
	结构体数据写入串口
bool	isOpened () const
	串口是否打开

详细描述

串行接口通信库

构造及析构函数说明

SerialPort()

rm::SerialPort::SerialPort ( const std::string & device = {}, int baud_rate = B115200 )

inlineexplicit

构造新 SerialPort 对象，并自动打开

参数

[in]	device	设备名，默认为空
[in]	baud_rate	波特率，默认为 B115200

~SerialPort()

rm::SerialPort::~SerialPort ( )

inline

析构串口对象

函数调用图:

成员函数说明

close()

void rm::SerialPort::close

(

)

关闭串口

isOpened()

bool rm::SerialPort::isOpened ( ) const

inline

串口是否打开

open()

void rm::SerialPort::open

(

)

打开指定串口，或自动搜索所有可用的设备，并尝试打开第一个

read()

template<typename Tp >

bool rm::SerialPort::read ( unsigned char head_flag, unsigned char tail_flag, Tp & data )

inline

从串口读取数据到结构体

注解

每次读取后会清空缓冲区

模板参数

Tp

读取到结构体的类型

参数

[in]	head_flag	头帧
[in]	tail_flag	尾帧
[out]	data	读取的结构体数据

返回

是否读取成功

write()

template<typename Tp >

bool rm::SerialPort::write ( const Tp & data )

inline

结构体数据写入串口

注解

每次写入前会清空缓冲区

模板参数

Tp

写入结构体的类型

参数

[in]

data

要写入的结构体

返回

是否写入成功

---

该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/core/serial.hpp