rm::para::RuneTrackerParam结构体 参考

RuneTrackerParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/tracker/rune_tracker.h>

rm::para::RuneTrackerParam 的协作图:

Public 成员函数
bool	load (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载 RuneTrackerParam

Public 属性
uint32_t	TRACK_FRAMES = 4
	追踪帧数
double	SAMPLE_INTERVAL = 10
	采样时间
cv::Matx22f	ROTATE_Q = cv::Matx22f::eye()
	角度滤波器过程噪声协方差矩阵
cv::Matx22f	ROTATE_R = cv::Matx22f::diag({1, 4})
	角度滤波器测量噪声协方差矩阵
cv::Matx44f	MOTION_Q = cv::Matx44f::eye()
	运动滤波器过程噪声协方差矩阵
cv::Matx44f	MOTION_R = cv::Matx44f::diag({1, 1, 4, 4})
	运动滤波器测量噪声协方差矩阵

详细描述

RuneTrackerParam 参数模块

成员函数说明

load()

bool rm::para::RuneTrackerParam::load

(

const std::string &

path

)

从指定 YAML 文件中加载 RuneTrackerParam

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否加载成功

类成员变量说明

MOTION_Q

cv::Matx44f rm::para::RuneTrackerParam::MOTION_Q = cv::Matx44f::eye()

运动滤波器过程噪声协方差矩阵

MOTION_R

cv::Matx44f rm::para::RuneTrackerParam::MOTION_R = cv::Matx44f::diag({1, 1, 4, 4})

运动滤波器测量噪声协方差矩阵

ROTATE_Q

cv::Matx22f rm::para::RuneTrackerParam::ROTATE_Q = cv::Matx22f::eye()

角度滤波器过程噪声协方差矩阵

ROTATE_R

cv::Matx22f rm::para::RuneTrackerParam::ROTATE_R = cv::Matx22f::diag({1, 4})

角度滤波器测量噪声协方差矩阵

SAMPLE_INTERVAL

double rm::para::RuneTrackerParam::SAMPLE_INTERVAL = 10

采样时间

TRACK_FRAMES

uint32_t rm::para::RuneTrackerParam::TRACK_FRAMES = 4

追踪帧数

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/tracker/rune_tracker.h