rm::para::OptCameraParam结构体 参考

OptCameraParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/camera/opt_camera.h>

rm::para::OptCameraParam 的协作图:

Public 成员函数
bool	load (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载 OptCameraParam

Public 属性
double	exposure = 1000
	相机曝光
double	gamma = 1
	相机Gamma值
int	contrast = 1
	相机对比度
double	gain = 1
	相机全通道增益
double	b_gain = 1
	相机蓝色增益
double	g_gain = 1
	相机绿色增益
double	r_gain = 1
	相机红色增益
std::string	handle_info {}
	相机句柄信息

详细描述

OptCameraParam 参数模块

成员函数说明

load()

bool rm::para::OptCameraParam::load

(

const std::string &

path

)

从指定 YAML 文件中加载 OptCameraParam

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否加载成功

类成员变量说明

b_gain

double rm::para::OptCameraParam::b_gain = 1

相机蓝色增益

contrast

int rm::para::OptCameraParam::contrast = 1

相机对比度

exposure

double rm::para::OptCameraParam::exposure = 1000

相机曝光

g_gain

double rm::para::OptCameraParam::g_gain = 1

相机绿色增益

gain

double rm::para::OptCameraParam::gain = 1

相机全通道增益

gamma

double rm::para::OptCameraParam::gamma = 1

相机Gamma值

handle_info

std::string rm::para::OptCameraParam::handle_info {}

相机句柄信息

r_gain

double rm::para::OptCameraParam::r_gain = 1

相机红色增益

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该结构体的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/camera/opt_camera.h