RMVL
1.2.1
Robotic Manipulation and Vision Library
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RuneGroupParam 参数模块 更多...
#include <rmvlpara/group/rune_group.h>
Public 成员函数 | |
bool | load (const std::string &path) |
从指定 YAML 文件中加载 RuneGroupParam | |
Public 属性 | |
double | INTERVAL_ANGLE = 72 |
神符扇叶间隔角度 | |
size_t | RAW_DATAS_SIZE = 500 |
神符角度原始数据队列上限(尽量设置大些,为神符预测参数辨识预留足够样本) | |
RuneGroupParam 参数模块
bool rm::para::RuneGroupParam::load | ( | const std::string & | path | ) |
double rm::para::RuneGroupParam::INTERVAL_ANGLE = 72 |
神符扇叶间隔角度
size_t rm::para::RuneGroupParam::RAW_DATAS_SIZE = 500 |
神符角度原始数据队列上限(尽量设置大些,为神符预测参数辨识预留足够样本)