RMVL  1.2.1
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::para::RmathParam类 参考

RmathParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/rmath.hpp>

rm::para::RmathParam 的协作图:

Public 类型

using paraId = void
 

Public 成员函数

 RmathParam ()=default
 

Public 属性

int EULER_0 = 1
 欧拉角a0轴(第1个旋转的轴,坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致)
 
int EULER_1 = 0
 欧拉角a1轴(第2个旋转的轴,坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致)
 
int EULER_2 = 2
 欧拉角a2轴(第3个旋转的轴,坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致)
 

友元

template<typename _Tp , typename Enable >
void load (_Tp &, const std::string &)
 

详细描述

RmathParam 参数模块

成员类型定义说明

◆ paraId

构造及析构函数说明

◆ RmathParam()

rm::para::RmathParam::RmathParam ( )
default

友元及相关符号说明

◆ load

template<typename _Tp , typename Enable >
void load ( _Tp & ,
const std::string &  )
friend

类成员变量说明

◆ EULER_0

int rm::para::RmathParam::EULER_0 = 1

欧拉角a0轴(第1个旋转的轴,坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致)

◆ EULER_1

int rm::para::RmathParam::EULER_1 = 0

欧拉角a1轴(第2个旋转的轴,坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致)

◆ EULER_2

int rm::para::RmathParam::EULER_2 = 2

欧拉角a2轴(第3个旋转的轴,坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致)


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