RMVL
1.2.1
Robotic Manipulation and Vision Library
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能量机关识别模块(包含已激活、未激活) 更多...
#include <rmvl/detector/rune_detector.h>
Public 成员函数 | |
RuneDetector ()=default | |
DetectInfo | detect (std::vector< group::ptr > &groups, cv::Mat &src, PixChannel color, const GyroData &gyro_data, double tick) override |
神符识别核心函数 | |
Public 成员函数 继承自 rm::detector | |
detector ()=default | |
virtual | ~detector ()=default |
静态 Public 成员函数 | |
static std::unique_ptr< RuneDetector > | make_detector () |
构建 RuneDetector | |
额外继承的成员函数 | |
Public 类型 继承自 rm::detector | |
using | ptr = std::unique_ptr<detector> |
Protected 属性 继承自 rm::detector | |
double | _tick |
每一帧对应的时间点 | |
GyroData | _gyro_data |
每一帧对应的陀螺仪数据 | |
能量机关识别模块(包含已激活、未激活)
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default |
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overridevirtual |
神符识别核心函数
[in,out] | groups | 所有序列组 |
[in] | src | 原图像 |
[in] | color | 待识别的颜色 |
[in] | gyro_data | 陀螺仪数据 |
[in] | tick | 当前时间点 |
实现了 rm::detector.
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inlinestatic |
构建 RuneDetector